阴茎是指高等脊椎动物的外生殖器官。与雌性的阴道一样,它也发育自胚胎时的交接器原基,是性行为时的主要器官。从外形上看,阴茎为粗细不等的长圆锥形或长圆柱形,有松弛和勃起两种状态。阴茎为雄性动物的交配器官,平时柔软,龟头隐藏在包皮内;交配时勃起,龟头露出。在雌性的阴道里性交后射出精液。主要功能是排出尿液、排出精液和进行交配。

阴茎的大小存在众多差别,与民族、种族等都有关系,许多因素都可能影响平时阴茎的大小。阴茎长短和男性的性能力无关,亦不是影响女性获得性快感的要素。一般医学上认为,男性阴茎长度大于5厘米即可行使正常性功能。