自慰是靠自己的能力来解决性胀满、宣泄性能量，满足自己对性的要求，并从性方面获得快感和慰藉。所以，自慰是正常的生理现象，人类的自慰现象广泛存在。俗称手淫，打手枪、打飞机等说法也时有使用，多用于描述男性。各个年龄段的男女都可以有自慰行为，其成因不尽相同。正常的性欲是人类成熟和繁衍后代的基本要求。但是从性成熟到能够合法地宣泄性能量、满足性要求（登记结婚）一般要等待数年或更久，而这段时间的性需求往往最高，总要寻找机会宣泄涨满的性欲。男人和女人都可能在不经意的机会，偶尔刺激生殖器官并达到高潮，从而一发而不可收拾，养成了习惯。